De popsicle (1905), het waterijsje op een stokje, was het geesteskind van Frank W. Epperson uit Oakland te Californië. In 1923 vroeg hij het patent aan, gelijktijdig met de opstart van zijn eigen bedrijf. Talrijke varianten op de ijslolly volgden snel. De Deense machinefabrikant Gram ontwikkelde in 1937 hiervoor de eerste volautomatische machine. Die kon al 4000 ijsjes per uur maken en was een belangrijke stap in de ontwikkeling van ijs als massaproduct. Na 1945 werd deze machine overal ter wereld geïnstalleerd. In 1962 werd het befaamde raketijsje met framboos, sinaasappel en ananas gelanceerd. De ontwikkelingen in de ruimtevaart was de inspiratiebron. De Ola-ijsfabriek in Baasrode realiseerde in 1982 het roterende mondstuk. Dankzij deze technische innovatie ontstond de Super Twister: drie in elkaar gevlochten ijssmaken op een stokje.